Cathédrale Saint-Lazare : On entreprit sa construction vers 1120, pour accueillir les reliques de Lazare. En 1146, le transfert des reliques donna lieu a une telle liesse populaire qu’il fallut faire appel à l’armée. L’architecture intérieure est caractéristique du style dit « roman bourguignon », agrémenté d’un décor sculpté riche et varié. Les XVe et XVIe siècles ont amenés des modifications sur l’aspect extérieur, avec notamment l’édification d’une flèche entièrement creuse, sans charpente, qui s’élève à 80m au dessus du sol. Chaque année, elle devient le cadre de concert, notamment de la « Maîtrise de cathédrale » et cours du festival « Musique en Morvan »

Tour Marchaux : Elle est située dans la « ville basse », la ville marchande au Moyen Age, proche de la halle au blé. C’est le seul vestige d’un hôtel particulier appartenant à la famille de Clugny. Cette tour d’escalier du XVe siècle porte l’horloge de la ville depuis 1793.

Tour des Ursulines : C’est la tour la plus au sud du rempart romain. Sur une base antique, on voit une tour octogonale médiévale appartenant au château du duc de Bourgogne, le château Rivault. Son nom vient des religieuses qui s’y installèrent au XVIIe siècle. Aujourd’hui, elle abrite un centre culturel franco-japonais, le CITU (Centre International de la Tour des Ursulines).

Musée Rolin : C’est la maison natale de Nicolas Rolin, chancelier du duc de Bourgogne, Philippe le Bon. Il l’aménage au XVe siècle, autour de deux cours, dont une est conservée dans son état médiéval. En 1880, la Société Eduenne transforme le bâtiment pour installer une bibliothèque et un musée. Depuis 1955, tous les musées de la ville y sont regroupés et conservent des collections de l’Antiquité à nos jours.

Porte de Breuil : Construite au Moyen Age dans le rempart antique, la porte de Breuil était l’un des trois accès à la « ville haute », avec la porte Matheron et la porte des Bancs

Porte des bancs : C’était l’accès nord à la « ville haute ». De cette porte fortifiée à pont-levis, il reste une des tours, celle, contiguë à l’hôtel Rolin. Elle tire son nom des Bancs, les étals des bouchers, qui étaient à proximité.

Musée Lapidaire : Il est situé dans l’ancienne chapelle de l’hôpital Saint-Nicolas du XIIe siècle et le jardin attenant. Racheté par la Société Eduenne en 1861, l’espace regroupe des collections lapidaires monumentales des époques gallo-romaine et médiévale. Il est ouvert au public sur rendez-vous et accompagné d’un guide conférencier.